德國(guó)schunk雄克SRU-plus 20-S-180-3-M抓手快換盤的簡(jiǎn)單介紹

德國(guó)schunk雄克SRU-plus 20-S-180-3-M抓手快換盤的詳細(xì)信息

重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)回轉(zhuǎn)循環(huán)后極限位置分布。

齒輪軸位置
始終顯示在左端位置。齒輪沿著順時(shí)針方向從這個(gè)位置向右轉(zhuǎn)動(dòng)。箭頭表示旋轉(zhuǎn)方向。

齒輪軸螺紋連接圖
設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度小于 90° 的話，機(jī)械手的左側(cè)末端擋塊必須完全旋入。也就是說，左側(cè)末端位置處有一個(gè)螺釘連接到小齒輪上，其與主視圖相比已順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 90°，顯示出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為 180°。

自訂旋轉(zhuǎn)角度
可要求提供可達(dá)到特殊回轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)范圍。

終端位置扭矩
注意采用單個(gè)傳動(dòng)活塞的力才能靠近重點(diǎn)位置前的最后角度（約 2°）。因此，雙壓力模塊扭矩僅采用此區(qū)域可用的約額定扭矩的一半。可采用外部止擋在終端位置均勻達(dá)到最大扭矩。

朝氣動(dòng)中間位置旋轉(zhuǎn)
僅通過一半的額定轉(zhuǎn)矩完成。

回轉(zhuǎn)時(shí)間
小齒輪/法蘭圍繞標(biāo)稱旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)的時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

標(biāo)準(zhǔn)條件
所示技術(shù)數(shù)據(jù)基于20°C 和大氣壓力環(huán)境。

外殼材料
鋁（擠壓型材）

啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

工作原理
雙活塞齒條和小齒輪原理

標(biāo)配范圍
流量控制閥、定心套、直接接口 O 型圈，帶肩螺栓（僅 SRU-plus 63）、裝配和操作手冊(cè)（帶制造商聲明）

保修期
24 個(gè)月

使用壽命特性
根據(jù)要求

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