機床上下料機械手的組成結(jié)構(gòu)及運動設(shè)置

　　多年來，隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展和用人成本的逐漸增加，許多工廠、數(shù)控加工中心對車床上下料機械手的需求也越來越大。機械手具有動作快速、靈活、能適應(yīng)危險和惡劣的環(huán)境、重復(fù)定位精度高以及可以長時間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點，采用機械手上下料可減輕工人的勞動量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

　　數(shù)控機床機械手是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)的自動化設(shè)備。上下料機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。應(yīng)用上下料機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　機床上下料機械手主要由于手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、機械手配件移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

　　運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動化機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，自動化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用自動化機械手有2-3個自由度。

　　在應(yīng)用機床上下料機械手的時候，可以進行運行設(shè)置，對康道科技數(shù)控車床上下料機械手回原點的模式的設(shè)置，一般回原點模式設(shè)為8，19，或者11等，具體設(shè)置要根據(jù)伺服說明書進行設(shè)置，可以設(shè)置回原點的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數(shù)，低速運行速度，寸動速度等，根基實際要求進行速度參數(shù)的設(shè)置。

　　機床上下料機械手對現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要的作用。因而具有強大的自動化化能力受到制造業(yè)的廣泛重視和歡迎。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作。