原裝進(jìn)口步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見故障原因及處理

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見故障原因及處理

1、返回參考點(diǎn)動(dòng)作不正確
故障現(xiàn)象：返回參考點(diǎn)的動(dòng)作不正確。
故障原因：機(jī)床選用了負(fù)邏輯(NPN型)的接近開關(guān)(即OVDC表示接近開關(guān)動(dòng)作,24VDC表示接近開關(guān)無動(dòng)作)。
排除方法：更換正邏輯接近開關(guān)(PNP型)。
2、高速時(shí)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象：在快速電動(dòng)(或運(yùn)行(：00)時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)“丟步”(注意：這里所指的丟步是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在設(shè)定的高速時(shí)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，而不是像某些簡易數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)那樣rlif硬件不穩(wěn)定，在系統(tǒng)工作過程中JWi}/隨機(jī)的丟步)，或使用了脈沖監(jiān)控功能系統(tǒng)出現(xiàn)25201報(bào)警”
故障原因：傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題。
傳動(dòng)系統(tǒng)在設(shè)定高速時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩大于所選片j步進(jìn)電動(dòng)t在設(shè)定的最高速度下的輸出轉(zhuǎn)矩。選擇的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正確，8025保證不會(huì)丟步。在此，出現(xiàn)丟步說明所選擇的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不合適請?jiān)谠O(shè)汁時(shí)注意步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性曲線。
排除方法：若進(jìn)給倍率為85%時(shí)高速點(diǎn)動(dòng)不堵轉(zhuǎn)則u『使用折線加速特性;降慨最高進(jìn)給速度;更換火轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，
3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器故障( STEPDRIVE C fault)
故障現(xiàn)象：驅(qū)動(dòng)器上的綠色發(fā)光二極管RDY亮，但機(jī)床驅(qū)動(dòng)器的輸出信號(hào)RDY為低電平。PLC應(yīng)用程序中塒RDY信號(hào)進(jìn)掃描，則導(dǎo)致PLC運(yùn)算結(jié)果錯(cuò)誤。
故障原因：機(jī)床現(xiàn)無大地(PF.與交流電源的中性線連接)，靜電放電(工作環(huán)境差)。
排除方法：首先將電氣柜中的PE與大地連接，仍有故障，則驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，更換驅(qū)動(dòng)器模塊。
4、參考點(diǎn)定位精度過大
故障現(xiàn)象：參考點(diǎn)定位誤差過嘉薰：象大多出現(xiàn) 1在參考點(diǎn)配置方式 2(單接近開關(guān)回垂
故障原因：機(jī)床接近開關(guān)或檢測體的安裝不正確，接近開關(guān)與檢測體的間隙為檢測臨界值;所選用接近開關(guān)的榆測距離過大，檢測體和相部金屬物體均在檢測范周內(nèi);接近開關(guān)的電氣特性差(注：接近開關(guān)的重復(fù)特性影響參考點(diǎn)的定位精度)。
排除方法：榆查接近開關(guān)的安裝;機(jī)床接近開關(guān)與檢測體間的間隙(接近開關(guān)技術(shù)指標(biāo)表示的是最大檢測距離，時(shí)應(yīng)將問隙為最大間隙的50%為宜);更換接近開關(guān)
5、傳動(dòng)系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定
故障現(xiàn)象：機(jī)床集坐標(biāo)的重復(fù)定位精度不穩(wěn)定(時(shí)大H.t小)c
故障原因：該傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械裝配問題。l杠螺母安裝不正，造成運(yùn)動(dòng)部件的裝配應(yīng)力
排除方法：重新安裝絲杠螺母。
6、傳動(dòng)系統(tǒng)定位誤差較大
故障現(xiàn)象：某坐標(biāo)的定位誤差較大(可重復(fù))。
故障原因：絲杠螺距誤差過大
排除方法：機(jī)床進(jìn)行絲杠螺距誤差補(bǔ)償，或更換較高精度的絲杠(注：絲杠無預(yù)緊力安裝，絲杠螺距誤差補(bǔ)償沒有意義)。
7、傳動(dòng)系統(tǒng)定位誤差較大
故障現(xiàn)象：某坐標(biāo)的定位誤差較大(不重復(fù)).
故障原因：電動(dòng)機(jī)與筵杠的機(jī)械連接有松動(dòng)。
排除方法：檢查電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接。
8、螺紋加工時(shí)螺紋亂扣
故障現(xiàn)象：在進(jìn)行螺紋加工時(shí)，螺紋不能重復(fù)(即亂扣).
故障原因：豐軸與主軸編碼器的機(jī)械連接有松動(dòng)。
排除方法：檢查主軸與編碼器的連接(注：當(dāng)主軸編碼器連好后，機(jī)床在NC屏幕上顯示的主軸角與卡盤的是惟一的;檢測結(jié)果不是惟一的，則說明主軸與編碼器間連接松動(dòng)。