液壓?jiǎn)闻艣_孔機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)都是彈性體系統(tǒng)。彈性體具有連續(xù)分布的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)(質(zhì)量、阻尼、剛度),所以彈性體系統(tǒng)也稱(chēng)為連續(xù)系統(tǒng)。要把連續(xù)系統(tǒng)在振動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的變形全部確定出來(lái),必須知道系統(tǒng)中各點(diǎn)的位移。這樣看來(lái),彈性系統(tǒng)都是無(wú)限多自由度的系統(tǒng)。在數(shù)學(xué)上,彈性系統(tǒng)的振動(dòng)要用偏微分方程來(lái)描述。
彈性體的振動(dòng)只是在一些簡(jiǎn)單的情況下才能求得解析解。盡管實(shí)際問(wèn)題很少可以歸結(jié)為這些簡(jiǎn)單情況,但是通過(guò)對(duì)一些簡(jiǎn)單形狀的彈性體的振動(dòng)分析,可以了解到彈性體振動(dòng)的特征,這對(duì)于處理復(fù)雜問(wèn)題是有幫助的。通過(guò)下面的分析,我們將看到,任何一個(gè)彈性系統(tǒng)都具有無(wú)限多個(gè)固有頻率以及與之對(duì)應(yīng)的主振型。和有限多自由度系統(tǒng)一樣,各階主振型也存在關(guān)于量和剛度的正交性;彈性體的自由振動(dòng)可以表示為各階主振動(dòng)的線(xiàn)性疊加;而且仍然可以應(yīng)振型疊加法去求解系統(tǒng)對(duì)于激勵(lì)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于復(fù)雜的彈性系統(tǒng),可以采取各種措施,將其簡(jiǎn)化成為有限多個(gè)自由度的振動(dòng)系統(tǒng)。這些簡(jiǎn)化方案的提出往往受到彈性體的振動(dòng)特征的啟示。
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