YPI103E YT204001-FB

YPI103E YT204001-FB的簡(jiǎn)單介紹

YPI103E YT204001-FB的詳細(xì)信息

YPI103E YT204001-FB

YPI103E YT204001-FB

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見(jiàn)的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

（2）位置檢測(cè)裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

（3）PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。

經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮怎樣編寫(xiě)才能易于修改。

（4）PLC程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練。

簡(jiǎn)練的程序，可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。

（5）PLC程序的可讀性好。

IVS 28/44.5.8

Siemens SS 6091 Simovert PLC SS 6091 01

js-g02-2bb-11

i12ss4152 i12ss4002 & 228-649b

umlich - 04-d-3

Festo nzve - 04-2-3 232 PSI, 177148

ls-g02-4cp-10-n

uwr00265-1

e5409-770-002-3

JS-G02-2BB-11

DNC-32-160-PPV-A

cpub 03-01-FW

Festo he-g3/4-lo

hd1-43sgs-bga-025-la4

i12ss4002000030 & 228-694b & i12rs100op

S211AH02T2EG5

hg-031/50/vs

702-TAA, 702-TOA93

SFH212X212

Siemens 3va4

6213, 126284

A05B-2051-C902

DS200SDCCG5A

IS200VTCCH1C

MD940A-FST Fiber Driver MD940AFST

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