霍尼韋爾-CC-PDIL01的簡(jiǎn)單介紹霍尼韋爾-CC-PDIL01霍尼韋爾-CC-PDIL01的詳細(xì)信息霍尼韋爾-CC-PDIL01 霍尼韋爾-CC-PDIL01 能量存儲(chǔ)模塊(ESM)是在生產(chǎn)和需求之間保持平衡的應(yīng)用 ,可以以多種方式在電網(wǎng)中 起到積極作用:
霍尼韋爾系統(tǒng)構(gòu)成 Honeywell SYSTEM CONFIGURATION 1.Control Processor ( 控制器 ) 2.Fault Tolerant Ethernet Bridge ( FTEB ) FTE 網(wǎng)絡(luò)通訊接口卡 3.Controlnet Interface ( CNI ) 網(wǎng)絡(luò)通訊接口卡 4.Redundancy Module ( RM ) 冗余模件 5.IOLIM ( I/O Link Interface Module ) 卡件 6.PM I/O 卡件 7.FTA 板卡
1)控制系統(tǒng) 有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分,它 支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng),并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息(如動(dòng)作順序、運(yùn) 動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間),同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,必要時(shí)可 對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視,當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 (2)位置檢測(cè)裝置 控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置,并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與 設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到 設(shè)定位置。
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