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Circulo中空直流驅(qū)動器的簡單介紹外徑72mm 92mm,專為關節(jié)機器人應用定制,支持雙編碼器反饋Circulo中空直流驅(qū)動器的詳細信息Circulo中空直流驅(qū)動器 外徑72mm 92mm,專為關節(jié)機器人應用定制,支持雙編碼器反饋 Circulo 作為一款標準伺服產(chǎn)品,針對協(xié)作機器人設計,支持雙/單編碼器方案,同時可選集成編碼器方案,驅(qū)動器自帶單/雙絕對值編碼器(18 Bit),與傳統(tǒng)雙編碼器方案相比,節(jié)省50%以上空間,同時提供24V I/O的STO和SBC功能,超簡化接線,同時可提供插銷式制動器可選配置以及電機溫度傳感器接口(PT100,PT1000,KTY)。 l 模塊化結(jié)構(gòu) – 便于快速調(diào)整,如接口 PCBA 及編碼器磁環(huán) l 超高效率 – 基于模型預測的矢量控制算法,在保證高頻率運動控制的同時維持低熱耗 l 安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC(安全抱閘控制),TüV 認證 SIL 3 PL-e l 簡化布線 – 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 附加可選項: l 可選集成 1 / 2 枚絕對值編碼器(19位/20位,可選 14 位電池多圈) l 安全運動模塊,包含基于 FSoE,SIL 3 PL-e 級別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP l 可選集成插銷式抱閘,包含抱閘環(huán) l 可選 PoE (Power over EtherCAT) 更多歐美系伺服品牌產(chǎn)品,請咨詢銷售工程師:卜振磊 ①⑧⑥①②⑧⑧⑤⑨⑨②
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