產(chǎn)地：
規(guī)格：可選型
公司所在地：江蘇蘇州
電話：15810269808
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Capitan伺服驅(qū)動器的簡單介紹Capitan系列伺服驅(qū)動器超緊湊，高功率密度，超高效。低的外形和輕量化設計，允許在緊湊的機器人關節(jié)、平面執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、外科機器人、外骨骼、框架和觸覺應用中輕松集成。采用先進的晶體管技術設計先Capitan伺服驅(qū)動器的詳細信息Capitan伺服驅(qū)動器 Capitan系列伺服驅(qū)動器超緊湊，高功率密度，超高效。低的外形和輕量化設計，允許在緊湊的機器人關節(jié)、平面執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、外科機器人、外骨骼、框架和觸覺應用中輕松集成。采用先進的晶體管技術設計先進，高功率密度和效率。通信延遲已被優(yōu)化，快速系統(tǒng)響應性。待機功耗已經(jīng)降低，以減少發(fā)熱，固件架構已被設計為可容納高達200khz的PWM頻率和大的總線電壓利用率，從而實現(xiàn)低電感電機控制。 Capitan系列伺服驅(qū)動器超緊湊，高功率密度，超高效。低的外形和輕量化設計，允許在緊湊的機器人關節(jié)、平面執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、外科機器人、外骨骼、框架和觸覺應用中輕松集成。采用先進的晶體管技術設計先進，高功率密度和效率。通信延遲已被優(yōu)化，快速系統(tǒng)響應性。待機功耗已經(jīng)降低，以減少發(fā)熱，固件架構已被設計為可容納高達200khz的PWM頻率和大的總線電壓利用率，從而實現(xiàn)低電感電機控制。通信選項包括EtherCAT、CANopen和SPI。 產(chǎn)品特點 1.大限度地提高響應能力 Capitan系列提供CANOpen和EtherCAT通信，總線延遲低至2個周期。高速SPI總線通信也可用于優(yōu)化的EtherCAT / CANopen多軸架構。 2.達到新目標 對于性能至關重要的應用，Capitan系列提供了同類產(chǎn)品優(yōu)秀的性能和延遲，可很大程度地提高系統(tǒng)響應速度。 3.節(jié)省空間 Capitan系列高度僅為8毫米，重量為18克，提供了超出預期的集成能力。 設計要點 1.超平：低的外形，可輕松實現(xiàn)多個應用程序的集成。 2.低延遲：EtherCAT總線延遲降低到2個周期，比同類伺服驅(qū)動器快125％。 3.99％效率：先進的晶體管技術使效率高達99％。Capitan為伺服驅(qū)動器的低散熱設置了新的標準 4.功能安全:設計用于STO SIL3 PLe安全標準 5.低待機功耗：降低熱量，待機功耗低至1.12W。 6.質(zhì)量輕便：對于Capitan CORE和Capitan NET版本為18克。 7.高速SPI總線：Capitan CORE可以通過SPI總線進行控制，其命令更新速率可達30 kHz。通過將多個軸嵌入單個PCB來提高成本效益。 8.支持多種電機類型：:直流有刷和旋轉(zhuǎn)無刷電機的兼容性。 9.高功率密度：大功率范圍和優(yōu)秀的功能小體積的伺服驅(qū)動器。在空間有限的情況下，為機器人開發(fā)人員而設計。 10.PWM頻率高達200 KHZ：在高達200 kHz的PWM頻率下運行，同時保持可忽略的EMI。 11.ETHERCAT / CANOPEN：Capitan提供用于CANopen或EtherCAT通信的版本。 12.超快速伺服回路：電流環(huán)路以50 kHz運行，位置和速度環(huán)路以25 kHz運行– Capitan使您的電動機獲得優(yōu)秀性能。 13.廣泛的反饋支持：數(shù)字大廳，正交增量編碼器，BiSS-C，雙BiSS-C菊花鏈式SSI 14.運動模式：輪廓位置，輪廓速度，循環(huán)同步位置，循環(huán)同步速度，循環(huán)同步電流，循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩和歸位運動模式。 15.無焊錫：如果連續(xù)電流低于十安培，則無需焊接即可將Capitan NET或Capitan CORE直接連接至PCB。 16.菊花鏈BISS-C：將兩個菊花鏈上的BiSS-C編碼器連接到Capitan伺服驅(qū)動器上，并減少布線。 17.總線電壓高效利用率：Capitan功率已經(jīng)過優(yōu)化，可將總線電壓利用率高效化，達到96％。 18.多軸架構：通過超快速和安全的SPI總線進行命令，為多軸應用提供優(yōu)秀的設計靈活性。 19.指導配置：每個Capitan伺服驅(qū)動器均免費提供MotionLab3組態(tài)軟件。配置和調(diào)整驅(qū)動器，以實現(xiàn)快速的應用程序集成。 20.插件即用：Capitan系列提供了用于將插件集成到PCB設計（Capitan NET和Capitan CORE）以及通過連接器接口（Capitan XCR）進行連接的版本。 控制系統(tǒng) 通過MotionLab充分利用您的驅(qū)動器 1.配置和診斷 2.嵌入描述參數(shù) 3.所有驅(qū)動程序寄存器可用 4.具有詳細結果的自動測試和向?qū)?/div> 高級范圍 1.快速實時采集 2.單軸和多軸繪圖 3.準確的確定性緩沖采集 增強運動分析 1.自動調(diào)節(jié) 2.信號發(fā)生器 3.循環(huán)調(diào)整和驗證 4.基于頻率和時間的控制 應用領域 Capitan系列驅(qū)動器高效功率可降低功率損耗和執(zhí)行器溫度。緊湊而堅固的設計使其幾乎可以安裝在任何地方，包括機器人關節(jié)，可穿戴機器人，無人駕駛地面或飛機，以及電機內(nèi)部。以實現(xiàn)緊湊的外形系數(shù)、高性能和精密運動，允許在緊湊的機器人關節(jié)、平面執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、外科機器人、外骨骼、框架和觸覺應用中輕松集成。無論是用于計量應用的定位系統(tǒng)、用于醫(yī)療設備的機械臂，還是用于衛(wèi)星通信的遠距離指向機構，均可運用其業(yè)知識和產(chǎn)品為您的應用提供解決方案。 更多歐美系伺服品牌產(chǎn)品，請咨詢銷售工程師:卜振磊 ①⑧⑥①②⑧⑧⑤⑨⑨②
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